Problemi bir-robots tradizzjonali tal-iwweldjar
Qabel il-produzzjoni ta' robot tal-iwweldjar tradizzjonali, ġeneralment ikun meħtieġ programmazzjoni tat-tagħlim, jiġifieri, il-mogħdija tal-iwweldjar u l-azzjoni tal-iwweldjar jiġu rreġistrati punt b'punt permezz tal-apparat tat-tagħlim, u r-robot tal-iwweldjar jikkompleta x-xogħol tal-iwweldjar issettjat minn qabel skont il-mogħdija tal-iwweldjar mgħallma u l-azzjoni tal-iwweldjar.
Robot tal-iwweldjar konvenzjonali jista' jissodisfa l-iwweldjar ġenerali ta' membri regolari tal-azzar, iżda għall-inġinerija tal-kostruzzjoni tal-istruttura tal-azzar, minħabba li l-volum tal-inġinerija ġeneralment ikun kbir, l-istruttura tal-iwweldjar hija kumplessa, u l-forma u l-preċiżjoni dimensjonali tal-partijiet tal-iwweldjar huma għoljin, huwa diffiċli li jintlaħqu r-rekwiżiti tal-iwweldjar.
Tagħlim b'xejn tal-prinċipju tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar
Robot tal-iwweldjar b'xejn li jgħallem prinċipalment bl-użu tal-ippjanar tal-mogħdija tal-iwweldjar BIM, jirrealizza programmazzjoni tal-iwweldjar offline, u permezz tas-sistema ta' traċċar tal-iwweldjar tal-pożizzjonament bil-lejżer li ssegwi l-mogħdija tal-iwweldjar f'ħin reali, il-kumpens jaġġusta t-trajettorja tal-iwweldjar tar-robot, itejjeb il-kwalità tal-iwweldjar, sabiex jevita b'mod effettiv ir-robot tal-iwweldjar tradizzjonali taħt il-kundizzjoni ta' limitazzjonijiet kumplessi tal-produzzjoni tal-iwweldjar.
Ir-robot tal-iwweldjar jadotta prinċipalment il-BIM għall-ippjanar tal-mogħdija tal-iwweldjar, jirrealizza l-ipprogrammar tal-iwweldjar offline, u jsegwi l-mogħdija tal-iwweldjar f'ħin reali permezz tas-sistema ta' traċċar tal-iwweldjar tal-pożizzjonament bil-lejżer, sabiex jikkumpensa u jaġġusta l-mogħdija tal-iwweldjar tar-robot u jtejjeb il-kwalità tal-iwweldjar.
Tagħlim b'xejn tat-teknoloġija tal-ipprogrammar offline tar-robot tal-iwweldjar permezz tal-pjattaforma tas-softwer BIM biex tinbena x-xena tax-xogħol kollha ta' ambjent virtwali 3 D, iwweldjar tal-finezza tal-komponent tal-azzar biex tikkunsidra l-pożizzjoni tal-iwweldjar, il-kwantità, il-forma, skont il-pjattaforma tas-softwer BIM, tiddetermina l-pożizzjoni tal-iwweldjar, tidentifika n-numru tal-iwweldjar, il-forma, tippjana t-triq tal-iwweldjar tar-robot, tissettja l-veloċità tat-triq u parametri oħra, u simulazzjoni fil-pjattaforma tas-softwer, l-aġġustament tat-triq tal-ippjanar għall-aħjar trajettorja tal-moviment, tiġġenera t-trażmissjoni tal-programm tal-iwweldjar tar-robot lir-robot tal-iwweldjar.
Meta mqabbel mal-ipprogrammar tradizzjonali tat-tagħlim tar-robots tal-iwweldjar, l-ipprogrammar offline għandu l-vantaġġi li ġejjin:
- Traċċi tal-iwweldjar kumplessi jistgħu jiġu ġġenerati awtomatikament skont il-forma tal-membri tal-azzar fix-xena virtwali
- M'għandekx bżonn tagħlim, ma tokkupax il-ħin tax-xogħol tar-robot, il-linja tal-produzzjoni tal-ipprogrammar m'għandhiex bżonn tieqaf
- Simulazzjoni tat-trajettorja, skoperta ta' ħabtiet, ottimizzazzjoni tal-mogħdija, u ġenerazzjoni ta' kodiċi wara s-sett
Kumpens tat-traċċar tal-weldjatura tal-pożizzjonament bil-lejżer
Is-sistema ta' traċċar tal-iwweldjar tal-pożizzjonament bil-lejżer hija magħmula prinċipalment minn sensuri ta' traċċar tal-iwweldjar, inkluż kamera CCD waħda u lejżers semikondutturi wieħed sa żewġ lejżers.
Il-lejżer jaġixxi bħala sors ta' dawl strutturali biex jipproġetta l-istrixxi tal-lejżer fuq il-wiċċ tal-parti t'isfel tas-sensor f'angolu speċifiku.
Il-kamera tosserva direttament l-istrixxi t'isfel tas-sensor.
Il-faċċata tal-kamera tuża filtru ottiku biex tippermetti li l-lejżer jgħaddi, iżda tiffiltra d-dawl l-ieħor kollu, bħall-ark tal-iwweldjar, biex tiżgura pożizzjonament u traċċar preċiżi tal-lejżer.
Irradjazzjoni bil-lejżer fuq il-wiċċ tal-weldjatura, li tifforma strixxi tal-lejżer, wara l-lenti fuq is-senser, tipproduċi l-kontorn tas-sezzjoni tal-weldjatura fuq id-ditekter fotosensittiv, jiġifieri, l-immaġni tal-istrixxa tal-lejżer li tirrifletti l-forma tas-sezzjoni tal-weldjatura.
L-immaġni tal-istrixxa tal-lejżer tiġi pproċessata fil-kontroll viżwali biex tiġi estratta d-dejta tal-karatteristika tal-iwweldjar, bħall-koordinati tal-punt tat-traċċar, id-distakk tal-iwweldjar, l-erja tas-sezzjoni trasversali, eċċ.
Is-sistema tal-viżjoni tikkalkula t-triq tat-torċa tal-iwweldjar skont l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-iwweldjar, u tittrażmetti d-dejta tat-triq lir-robot tal-iwweldjar. Ir-robot tal-iwweldjar jikkontrolla t-triq tat-tħaddim f'ħin reali biex jiżgura li t-torċa tal-iwweldjar tkun dejjem allinjata mal-iwweldjar.
Ħin tal-posta: 20 ta' Diċembru 2023