Sensuri komuni għal robots tal-iwweldjar

X'inhuma d-diversi sensuri tar-robot tal-iwweldjar?

WuxiJiHoYen Co. Awtomazzjoni Industrijali, LTD

Fil-qasam tal-iwweldjar awtomatiku, is-sensuri kellhom rwol importanti. Ir-robot tal-iwweldjar huwa mgħammar b'ħafna sensuri, li jistgħu jimmonitorjaw il-proċess tal-iwweldjar f'ħin reali. Is-sensuri jipprovdu l-informazzjoni meħtieġa dwar l-iwweldjar. Is-sistema ta' kontroll u l-operaturi jistgħu jwettqu operazzjonijiet relatati skont l-informazzjoni. Dan jirrifletti l-awtomazzjoni korretta u l-iwweldjar intelliġenti. Dan jagħmel ir-robot tal-iwweldjar b'sensuri żgħar jintroduċi s-sensuri tiegħu.

Is-senser tar-robot tal-iwweldjar huwa maqsum f'sensuri interni u sensuri esterni. Is-sensuri interni jistgħu jimmonitorjaw l-operazzjoni tal-ġisem tar-robot. Sitwazzjonijiet anormali jagħtu feedback f'waqtu lis-sistema ta' kontroll. Ieqaf ta' emerġenza biex jipproteġi l-ġisem tar-robot minn ħsara. Sensuri esterni jimmonitorjaw il-problema tal-kwalità tal-iwweldjar. Jekk ikun hemm difetti fl-iwweldjar, jidher sinjal ta' twissija artifiċjali għall-għalliem li jinżamm fl-idejn, u l-operatur jieħu miżuri korrettivi.

Sensuri komuni għal robots tal-iwweldjar:

1. Sensur tal-viżjoniIs-senser tal-viżjoni huwa ekwivalenti għall-għajnejn tar-robot tal-iwweldjar, is-senser viżwali huwa maqsum f'senser tal-viżjoni bidimensjonali u tridimensjonali li jista' jiskopri l-istat tal-moviment tal-partijiet, ir-robot jaġġusta l-qagħda tal-moviment skont l-istat tal-moviment tal-partijiet; is-senser tal-viżjoni tridimensjonali għandu skaner tal-lejżer b'angoli differenti biex jiskopri oġġetti u joħloq immaġini tridimensjonali biex janalizza movimenti tajbin.

2.Msensur mekkanikuSensur mekkaniku prinċipalment iħoss is-saħħa tal-attwatur tat-tarf, is-senser mekkaniku fl-effettur tat-tarf u l-pożizzjoni bejn l-apparat tas-senser, fit-tarf tal-iwweldjar tal-assemblaġġ tas-senser, is-senser mekkaniku huwa mmonitorjat b'ċertu saħħa, f'każ ta' saħħa wisq, ċerti limiti.

3.Wsensur tat-traċċar tal-qasamIr-robot tal-iwweldjar għandu l-funzjoni ta' traċċar awtomatiku tal-weldjatura, jiskopri u jaġġusta awtomatikament il-pożizzjoni tat-torċa tal-iwweldjar matul il-proċess tal-iwweldjar, sabiex it-torċa tal-iwweldjar tikkontrolla l-pożizzjoni tal-weldjatura, ittejjeb l-eżattezza tal-iwweldjar, u tistabbilizza b'mod effettiv il-kwalità tal-iwweldjar.

Barra minn hekk, ir-robot tal-iwweldjar għandu wkoll sensuri ta' monitoraġġ tal-ħabtiet, sensuri tal-moviment, sensuri tal-kwalità, eċċ. Dawn is-sensuri jakkumpanjaw ix-xogħol tar-robot tal-iwweldjar, itejbu l-veloċità tal-iwweldjar filwaqt li jistabbilizzaw il-kwalità.