Sensuri komuni għar-robots tal-iwweldjar

X'inhuma d-diversi sensuri tar-robot tal-iwweldjar?

WuxiJiHoYen Awtomazzjoni industrijali Co., LTD

Fil-qasam tal-iwweldjar awtomatiku, is-sensor kellu rwol importanti, robot tal-iwweldjar huwa mgħammar b'sensuri multipli, jista 'monitoraġġ f'ħin reali fil-proċess tal-iwweldjar, sensor jipprovdi l-informazzjoni meħtieġa dwar l-iwweldjar, sistema ta' kontroll u operaturi jistgħu jwettqu operazzjonijiet relatati skond għall-informazzjoni, dan jirrifletti l-awtomazzjoni korretta u l-iwweldjar intelliġenti, tpatti żgħar biex jagħtuk tintroduċi s-sensor tar-robot tal-welding.

Iwweldjar robot sensor huwa maqsum sensuri interni u sensors esterni, sensuri interni jistgħu jimmonitorjaw l-operazzjoni tal-korp robot, sitwazzjoni anormali se feedback f'waqtu lis-sistema ta 'kontroll, emerġenza waqfien xogħol biex jipproteġu l-korp robot minn ħsara, sensuri esterni se jimmonitorjaw l-iwweldjar problema ta 'kwalità, jekk difetti tal-welding, għalliem li jinżamm fl-idejn artifiċjali se jidher sinjal ta' twissija, l-operatur se jagħmel miżuri korrettivi.

Sensuri komuni għar-robots tal-iwweldjar:

1. Senser tal-vista: Is-sensorju tal-viżjoni huwa ekwivalenti għall-għajnejn tar-robot tal-iwweldjar, is-senser viżwali huwa maqsum f'sensur tal-viżjoni bidimensjonali u tridimensjonali jista 'jsib l-istat tal-moviment tal-partijiet, ir-robot jaġġusta l-qagħda tal-moviment skont l-istat tal-moviment tal- partijiet;is-senser tal-viżjoni tridimensjonali għandu skaner tal-lejżer ta 'angoli differenti biex jiskopri oġġetti u joħloq stampi tridimensjonali biex janalizza movimenti tajbin.

2.Msensor mekkaniku: sensur mekkaniku prinċipalment sens is-saħħa ta 'l-attwatur tat-tarf, sensur mekkaniku fl-effettitur tat-tarf u l-pożizzjoni bejn l-apparat, fl-aħħar ta' l-iwweldjar ta 'l-assemblaġġ tas-sensor, sensor mekkaniku huwa ċertu monitoraġġ tas-saħħa, f'każ ta' qawwi wisq, ċerti limiti .

3.Wsensur tat-traċċar tal-kamp: ir-robot tal-welding għandu l-funzjoni ta 'traċċar awtomatiku tal-weldjatura, awtomatikament jiskopri u aġġusta l-pożizzjoni tat-torċ tal-iwweldjar matul il-proċess tal-iwweldjar, sabiex it-torċ tal-iwweldjar tikkontrolla l-pożizzjoni tal-weldjatura, ittejjeb l-eżattezza tal-iwweldjar, u tistabbilizza b'mod effettiv l-iwweldjar kwalità.

Barra minn hekk, ir-robot ta 'l-iwweldjar għandu wkoll sensuri ta' monitoraġġ tal-ħabtiet, sensuri tal-moviment, sensuri ta 'kwalità, eċċ Dawn is-sensuri jiskortaw ix-xogħol tar-robot tal-iwweldjar, itejbu l-veloċità tal-iwweldjar filwaqt li jistabbilizzaw il-kwalità.