Il-proċess kollu tal-operazzjoni tar-robot tal-iwweldjar, waslet l-era tal-popolarizzazzjoni tar-robot tal-iwweldjar
X'inhu robot tal-iwweldjar ?
Robot tal-iwweldjar huwa robot industrijali involut f'xogħol tal-iwweldjar (inkluż qtugħ u bexx).
Skont l-Organizzazzjoni Internazzjonali għall-Istandardizzazzjoni (ISO), ir-robots industrijali huma robots standard tal-iwweldjar, robots industrijali huma operatur ta' kontroll awtomatiku programmabbli b'ħafna skopijiet u ripetibbli (Manipulatur) bi tliet assi programmabbli jew aktar għall-qasam tal-awtomazzjoni industrijali.
Sabiex tadatta għal użi differenti, l-interfaċċja mekkanika tal-aħħar assi tar-robot, ġeneralment flanġ ta' konnessjoni, tista' tiġi konnessa ma' għodod jew effetturi tat-tarf differenti.
Robot tal-iwweldjar huwa installat fl-aħħar flanġ tax-xaft tar-robot industrijali, pinzetti tal-iwweldjar jew pistola tal-iwweldjar (qtugħ), sabiex ikun jista' jkun iwweldjar, qtugħ jew sprejjar bis-sħana.
Robot tal-iwweldjar jinkludi prinċipalment żewġ partijiet: il-korp tar-robot u t-tagħmir tal-iwweldjar.
Ir-robot huwa magħmul mill-ġisem tar-robot u l-kabinett tal-kontroll (ħardwer u softwer).
It-tagħmir tal-iwweldjar, billi nieħdu bħala eżempju l-iwweldjar bl-ark u l-iwweldjar fuq il-post, huwa magħmul minn provvista tal-enerġija tal-iwweldjar (inkluża s-sistema ta' kontroll tagħha), alimentatriċi tal-wajer (iwweldjar bl-ark), torċa tal-iwweldjar (pliers) u partijiet oħra.
Għal robots intelliġenti, għandu jkun hemm ukoll sistemi ta' sensing, bħal sensuri bil-lejżer jew bil-kamera u l-apparati ta' kontroll tagħhom.
Il-proċess kollu tat-tħaddim tar-robot tal-iwweldjar
Illum il-ġurnata, ħafna impjiegi fil-qasam tradizzjonali tal-manifattura qed jiġu sostitwiti gradwalment bir-robots, speċjalment f'xi impjiegi b'riskju għoli u ambjent ħarxa. Ir-reklutaġġ u s-salarji tal-persunal huma problema kbira għall-intrapriżi.
Fil-qasam tal-iwweldjar, it-tfaċċar ta' robots tal-iwweldjar se jsolvi din id-diffikultà, u għalhekk ħafna intrapriżi jeħtieġu li jissaldjaw aktar għażliet.
Robot tal-iwweldjar jista' jissostitwixxi l-iwweldjar manwali, itejjeb l-effiċjenza fil-produzzjoni, inaqqas l-ispiża tax-xogħol u l-inċidenti tas-sigurtà fuq il-post tax-xogħol.
L-istabbiltà tar-robot tal-iwweldjar hija għall-intrapriża, għalhekk ir-robot tal-iwweldjar jeħtieġ proċess ta' operazzjoni tas-sengħa u ta' mistoqsijiet u tweġibiet, is-serje żgħira li ġejja tieħdok biex tifhem il-proċess kollu ta' operazzjoni tar-robot tal-iwweldjar.
1.Ġenera l-ipprogrammar
Il-persunal tekniku jeħtieġ li jwettaq ċerti operazzjonijiet ta' programmar, u l-persunal tekniku jipprogramma skont il-biċċa tax-xogħol, idaħħal is-sistema ta' kontroll tar-robot tal-iwweldjar awtomatiku, u jtemm l-azzjoni tal-iwweldjar permezz tat-tagħlim u r-riproduzzjoni.
2.Ipprepara Bqabeliwweldjar.
L-impuritajiet tat-trab u taż-żejt madwar it-tagħmir għandhom jiġu ċċekkjati u mnaddfa fil-ħin biex jipprevjenu li l-fatturi ambjentali jaffettwaw il-kwalità tal-iwweldjar fil-proċess tal-iwweldjar.
3.Is-sistema awtomatika tar-robot tal-iwweldjar tagħti struzzjonijiet
Ir-robot tal-iwweldjar awtomatiku huwa bbażat fuq l-istruzzjoni tat-tagħlim.Robot tal-iwweldjar awtomatiku skont il-biċċa tax-xogħol jagħżel parametri tal-iwweldjar xierqa, it-tqabbil tal-parametri tal-iwweldjar jista' jiżgura l-istabbiltà tal-iwweldjar, jagħżel parametri tal-iwweldjar tajbin, u jikkonferma l-pożizzjoni tal-iwweldjar tar-robot tal-iwweldjar sistema ta' kontrollagħtistruzzjonijiet u mbagħad attwaturi biex ibaxxu l-materjal tal-iwweldjar xieraq tal-mili tal-iwweldjar biex tikseb ħjata tal-iwweldjar nadifa u affidabbli.
4.Wtagħmir awżiljarju tal-bini
Il-magna li ddur tal-iwweldjar tgħin biex iżżidil-preċiżjoni tal-iwweldjar billi tkaxkar u ddawwar il-biċċa tax-xogħol.stazzjon tat-torċa tal-iwweldjartista’ tnaddaf it-torċa uAqta’ l-wajer tal-iwweldjar li jifdal. Fil-proċess tal-iwweldjar, il-livell ta’ awtomazzjoni huwa għoli, u l-ebda intervent tal-persunal mhu meħtieġ.
5.Wara li r-robot tal-iwweldjar itemm l-iwweldjar
Il-kwalità tal-weldjatura tista' tiġi ttestjata permezz ta' spezzjoni viżwali. Il-kwalità tal-weldjatura tar-robot tal-iwweldjar awtomatiku għandha rata għolja ta' kwalifika, li ma tistax titqabbel mal-iwweldjar tradizzjonali.
6.Manutenzjoni għandu jkunkarozzaied barra kuljum
Manutenzjoni tar-robot tal-iwweldjar, il-manutenzjoni tista' mhux biss tistabbilizza l-kwalità tal-iwweldjar, iżda wkoll ittawwal il-ħajja tas-servizz tar-robot tal-iwweldjar.
Waslet l-era tal-popolarizzazzjoni tar-robots tal-iwweldjar
Fi snin reċenti, l-iskala tas-suq tar-robots tal-iwweldjar fiċ-Ċina qed tespandi, u s-suq qed jikber ukoll b'rata mgħaġġla. Issa, ħafna intrapriżi żgħar u ta' daqs medju fiċ-Ċina bdew jippopolarizzaw ir-robots tal-iwweldjar, u dan jippromwovi l-iżvilupp ta' robots domestiċi.
Fil-passat, l-iżvilupp tar-robots iltaqa' ma' ħafna ostakli fl-iżvilupp, u issa r-robot tal-iwweldjar għadda minn dawn. Is-sinifikat tiegħu huwa li jkollu stabbiltà u jtejjeb il-kwalità tal-iwweldjar. Ir-robot tal-iwweldjar jista' jagħmel li l-parametri tal-iwweldjar ta' kull weldjatura jkunu jistgħu jkunu kostanti, għalhekk il-kwalità tiegħu tkun inqas affettwata mix-xogħol manwali. Jista'tnaqqas it-teknoloġija tat-tħaddim manwali, u l-kwalità tal-iwweldjar tista' tinżamm stabbli, li huwa punt ta' avvanz kbir fil-qasam tar-robots.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija elettronika, it-teknoloġija tal-kompjuter, il-kontroll numeriku u t-teknoloġija tar-robots, ir-robots tal-iwweldjar awtomatiku, mis-snin sittin, it-teknoloġija tagħhom saret dejjem aktar matura, prinċipalment għandha l-vantaġġi li ġejjin:
1) Stabbilizza u ttejjeb il-kwalità tal-iwweldjar, u tista' tirrifletti l-kwalità tal-iwweldjar fil-forma ta' valur numeriku;
2) Ittejjeb il-produttività tax-xogħol;
3) Ittejjeb l-intensità tax-xogħol tal-ħaddiema, u r-robot jista' jaħdem f'ambjent ta' ħsara;
4) Naqqas ir-rekwiżiti għat-tekniki tal-operazzjoni tal-ħaddiema;
5) Tqassar il-perjodu ta' tħejjija tal-modifika tal-prodott, u tnaqqas l-investiment korrispondenti fit-tagħmir.
Għalhekk, intuża ħafna fl-oqsma kollha tal-ħajja.
Is-sommarju ta' hawn fuq tal-proċess kollu tat-tħaddim tar-robot tal-iwweldjar, operazzjoni stabbli biss tista' tiżgura l-kwalità tal-iwweldjar, sabiex l-intrapriża ġġib benefiċċji ekonomiċi ogħla.
Ħin tal-posta: 24 ta' Lulju 2023