Fil-proċess attwali tal-iwweldjar, sabiex jiġi evitat il-periklu meta r-robot ikun qed jaħdem, l-operatur mhux permess jew m'għandux jidħol fiż-żona tax-xogħol tar-robot, sabiex l-operatur ma jkunx jista' jimmonitorja l-proċess tal-iwweldjar f'ħin reali u jagħmel l-aġġustament meħtieġ, għalhekk meta l-kundizzjonijiet jinbidlu, bħal pereżempju jekk iseħħ żball dimensjonali u devjazzjoni tal-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol waqt il-proċess tal-iwweldjar u l-assemblaġġ, u d-deformazzjoni tat-tisħin tal-biċċa tax-xogħol, il-pożizzjoni tal-ġonta tiddevja mill-mogħdija tat-tagħlim, u dan jista' jikkawża li l-kwalità tal-iwweldjar tonqos jew saħansitra tfalli.
Meta għandna bżonn inħejju r-robot tal-iwweldjar b'viżjoni bil-lejżer?
Fl-iwweldjar bl-ark, jekk il-preċiżjoni tal-iwweldjar ma tistax tiġi garantita li tilħaq ±0.3mm, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat l-użu ta' pożizzjonament bil-lejżer jew traċċar bil-lejżer. Biex tagħżel sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-viżjoni bil-lejżer, l-ewwel trid tivverifika jekk dan jinterferixxix mal-apparat tal-għodda, u t-tieni, tikkunsidra jekk dan hux se jaffettwa l-ħin tal-iwweldjar. Jekk it-tnejn le, allura l-lejżer jista' jiġi integrat kompletament fl-istazzjon tax-xogħol tar-robot.
Il-prinċipju bażiku tal-ispezzjoni tat-traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-viżjoni bil-lejżer
Il-prinċipju bażiku tat-traċċar tal-ħjata bil-lejżer huwa bbażat fuq il-metodu tal-kejl tat-trijangolu tal-lejżer. Il-lejżer jarmi dawl tal-lejżer linjari lejn il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u wara riflessjoni diffuża, il-kontorn tal-lejżer jiġi immaġni fuq is-senser CCD jew CMOS. Il-kontrollur imbagħad jipproċessa u janalizza l-immaġnijiet miġbura biex jikseb il-pożizzjoni tal-weldjatura, li tintuża biex tikkoreġi t-trajettorja tal-iwweldjar jew tiggwida l-iwweldjar.
X'inhu t-traċċar bil-lejżer?
It-traċċar bil-lejżer juża sensur tal-viżjoni bil-lejżer biex jiskopri l-iwweldjar minn qabel qabel it-torċa tal-iwweldjar, , u jikkalkula l-koordinati tal-pożizzjoni tal-punt tal-kejl tas-sensor permezz tar-relazzjoni pożizzjonali kalibrata minn qabel bejn is-sensor tal-viżjoni bil-lejżer u t-torċa. Matul il-proċess tal-iwweldjar, il-pożizzjoni tat-tagħlim tar-robot u l-pożizzjoni tas-sensor jiġu kkalkulati. Il-pożizzjonijiet ta' skoperta jiġu mqabbla, u tiġi kkalkulata d-devjazzjoni tal-pożizzjoni tal-punt korrispondenti. Meta l-pistola tal-iwweldjar li tkun lura mil-linja tal-lejżer tilħaq il-pożizzjoni ta' skoperta korrispondenti, id-devjazzjoni tiġi kkumpensata għat-trajettorja tal-iwweldjar attwali biex jinkiseb l-iskop li tiġi kkoreġuta t-trajettorja tal-iwweldjar.
X'inhu l-pożizzjonament bil-lejżer?
Il-pożizzjonament bil-lejżer huwa l-proċess li bih jintuża sensur tal-lejżer biex jitkejjel il-pożizzjoni li trid titkejjel u tiġi kkalkulata l-pożizzjoni tal-punt fil-mira. Ġeneralment, meta jkun hemm ħjata qasira tal-iwweldjar jew l-użu ta' traċċar bil-lejżer li tinterferixxi mal-apparat tal-għodda, il-ħjata tal-iwweldjar tiġi kkoreġuta fil-forma ta' pożizzjonament bil-lejżer. Meta mqabbel mat-traċċar bil-lejżer, il-funzjoni tal-pożizzjonament bil-lejżer hija relattivament sempliċi, l-implimentazzjoni u t-tħaddim huma wkoll aktar konvenjenti. Madankollu, peress li jiġi skopert l-ewwel u mbagħad iwweldjat, il-pożizzjonament mhuwiex adattat għall-iwweldjar ta' biċċiet tax-xogħol b'deformazzjoni termali severa u weldjaturi irregolari li mhumiex linji dritti jew arki.
Ħin tal-posta: 22 ta' Ottubru 2022