Fil-proċess attwali tal-iwweldjar, sabiex jiġi evitat il-periklu meta r-robot ikun qed jaħdem, l-operatur mhuwiex permess jew m'għandux jidħol fiż-żona tax-xogħol tar-robot, sabiex l-operatur ma jkunx jista 'jissorvelja l-proċess tal-iwweldjar f'ħin reali u jagħmel l-aġġustament meħtieġ , hekk meta l-kundizzjonijiet jinbidlu, bħal jiġri l-iżball dimensjonali u d-devjazzjoni tal-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol matul il-proċess ta 'wweldjar u assemblaġġ, u d-deformazzjoni tat-tisħin tal-biċċa tax-xogħol, il-pożizzjoni konġunta tiddevja mill-mogħdija tat-tagħlim, tista' tikkawża li l-kwalità tal-iwweldjar tonqos jew saħansitra jonqsu.
Meta għandna bżonn ngħammar ir-robot tal-iwweldjar b'viżjoni bil-lejżer?
Fl-iwweldjar bl-ark, jekk l-eżattezza tal-iwweldjar ma tistax tkun garantita li tilħaq ± 0.3mm, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat l-użu ta 'pożizzjonament tal-lejżer jew tracking tal-lejżer.Biex tagħżel sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-viżjoni bil-lejżer, l-ewwel trid tivverifika jekk tfixkilx l-apparat tal-għodda, u t-tieni, tikkunsidra jekk taffettwax it-taħbit tal-ħin.Jekk it-tnejn le, allura l-lejżer jista 'jiġi integrat bis-sħiħ fl-istazzjon tax-xogħol tar-robot.
Il-prinċipju bażiku ta 'spezzjoni tat-traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar tal-viżjoni bil-lejżer
Il-prinċipju bażiku tat-traċċar tal-ħjata tal-lejżer huwa bbażat fuq il-metodu tal-kejl tat-trijangolu tal-lejżer.Il-lejżer jarmi dawl tal-lejżer tal-linja fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u wara riflessjoni mxerrda, il-kontorn tal-lejżer huwa immaġni fuq is-sensor CCD jew CMOS.Il-kontrollur imbagħad jipproċessa u janalizza l-immaġini miġbura biex jikseb il-pożizzjoni tal-weldjatura, li tintuża biex tikkoreġi t-trajettorja tal-iwweldjar jew tiggwida l-iwweldjar.
X'inhu laser tracking?
L-intraċċar bil-lejżer juża sensor tal-viżjoni bil-lejżer biex jiskopri l-weldjatura minn qabel qabel it-torċ tal-iwweldjar, u jikkalkula l-koordinati tal-pożizzjoni tal-punt tal-kejl tas-sensorju permezz tar-relazzjoni pożizzjonali prekalibrata bejn is-senser tal-viżjoni tal-lejżer u t-torċa.Matul il-proċess tal-iwweldjar, il-pożizzjoni tat-tagħlim tar-robot u l-pożizzjoni tas-sensor huma kkalkulati.Il-pożizzjonijiet ta 'skoperta huma mqabbla, u kkalkula d-devjazzjoni tal-pożizzjoni tal-punt korrispondenti.Meta l-pistola tal-iwweldjar li tibqa 'wara l-linja tal-lejżer tilħaq il-pożizzjoni ta' skoperta korrispondenti, id-devjazzjoni tiġi kkumpensata għat-trajettorja tal-iwweldjar attwali biex jinkiseb l-iskop li tikkoreġi t-trajettorja tal-iwweldjar.
X'inhu l-pożizzjonament tal-lejżer?
Il-pożizzjonament tal-lejżer huwa l-proċess tal-użu ta 'sensor tal-lejżer biex jagħmel kejl wieħed tal-pożizzjoni li trid titkejjel u tikkalkula l-pożizzjoni tal-punt fil-mira.Ġeneralment, meta b'ħjata qasira tal-iwweldjar jew l-użu ta 'traċċar tal-lejżer jinterferixxi l-apparat tal-għodda, il-ħjata tal-iwweldjar tiġi kkoreġuta fil-forma ta' pożizzjonament tal-lejżer.Meta mqabbel mat-traċċar tal-lejżer, il-funzjoni tal-ippożizzjonar tal-lejżer hija relattivament sempliċi, implimentazzjoni u tħaddim Huwa wkoll aktar konvenjenti.Madankollu, peress li jiġi skopert l-ewwel u mbagħad iwweldjat, il-pożizzjonament mhuwiex adattat għall-iwweldjar ta 'biċċiet tax-xogħol b'deformazzjoni termali severa u weldjaturi irregolari li mhumiex linji dritti jew arki.
Ħin tal-post: Ottubru-22-2022